Tales of the Jedi Companion es un libro de referencia para el Star Wars Roleplaying Game publicado por West End Games el 1 de agosto de 1996.
El libro aporta información relacionada con los tres primeros arcos narrativos de la serie de cómic Tales of the Jedi de Dark Horse Comics—Tales of the Jedi: Ulic Qel-Droma and the Beast Wars of Onderon, Tales of the Jedi: The Saga of Nomi Sunrider, y Tales of the Jedi: The Freedon Nadd Uprising