Luminara Unduli nació en el planeta Mirial, un mundo frío y seco, y oprimido por la Federación de Comercio . Detectada como un ser sensible a la Fuerza, Unduli fue incorporada a la Orden Jedi a una edad temprana, según la costumbre de la Orden Jedi. Viajó hasta el Templo Jedi de Coruscant, donde comenzó su entrenamiento en los caminos de la fuerza y enseguida destacó con el sáble láser. Seleccionada como Padawan por otro Mirialiano, construyó un sable de luz verde y se hizo poderosa en la Fuerza. Una vez alcanzado el rango de Caballero Jedi, Luminara se dedicó a las disciplinas físicas, y decoró su rostro con tatuajes tradicionales de su cultura. Se dedicó en gran medida a mejorar su destreza corporal, trabajo en el transcurso de los años para mejorar su flexibilidad y agilidad en el combate. Ataviada con las tradicionales túnicas miralanas, Unduli entrenó de forma independiente como un Guardián Jedi, a pesar de que era una experta y respetada diplomática y asesora de los senadores del más alto rango del Senado Galáctico.Esta Maestra Jedi sirvió aconsejando a los Miembros del Consejo Jedi, mas no fue parte de él.
Su primer y único Padawan fue una joven mirialana llamada Barris Offee, junto con quien combatió en grandes e importantes batallas como la de Geonosis, a la que sobrevivió gracias a la llegada del Gran MaestroYoda y sus clones.
Ya en las Guerras Clon, la maestra Unduli combatió a los Droides Camaleón de los Separatistas en las Cavernas del Templo Jedi de Illum, que intentaban destruir la fuente de los cristales necesarios para construir sables láser.
Más tarde, fue la encargada de escoltar al Virrey Nute Gunray, líder de la Federación de Comercio, quien había sido arrestado por la senadora Padmé Amidala, para lo cual se le asignó un padawan de apoyo, que no fue otra que la aprendiz de Anakin Skywalker, una joven e impulsiva Togruta llamada Ashoka Tano. El objetivo de la misión era llevar al Virrey a Coruscant para juzgarle por sus múltiples crímenes, entre ellos, planear el asesinato de varios Caballeros Jedi y senadores de la República. Para desgracia de Luminara y Ashoka, el Conde Dooku envió a su aprendiz, Asajj Ventress a liberar a Gunray. Los Jedi no consiguen detenerla, y ésta escapa c
on el Virrey a bordo de una nave de transporte.
Meses después Unduli viajó junto a Barriss Offee, que ya había concluido su entrenamiento, y el Maestro JediSaesee Tiin hasta el planeta Nadiem, donde ejecutaron una peligrosa evacuación de civiles, donde los ejércitos de droides guiados por el General Grievous en persona habían atacado el planeta.
Muere en Kashyyyk, al igual que muchos otros Jedis, al ejecutarse la Orden 66.
Unduli se convirtió en Maestra Jedi en los años previos a la invasión de Naboo. Cuando llegó el momento de seleccionar un Padawan, Luminara honró las mismas tradiciones culturales de su Maestro, lo que requería que todos los niños mirialanos dados a la Orden fueran entrenados por maestros mirialanos. Alrededor del 28 ABY, Unduli seleccionó a la joven iniciada Barriss Offee como aprendiz.
Antes de los eventos acaecidos en el año 32 ABY Luminara fue enviada a investigar un caso de cazarrecompensas en el planeta de Ord Mantell en el que estuvo a punto de morir ante un cazarrecompensas corelliano de nombre Zam Merrel hasta la intervención de los maestros Ki-Adi-Mundi y Plo Koon y así pudieron arrestar a Merrel y entregarlo al consejo Jedi y posteriormente al senado galáctico para que se le fuese asignado una cadena perpetua en prisión.
«Cualquiera puede usar un arma, pero la razón es mucho más difícil de utilizar. Recuérdalo la próxima vez que sientas la tentacíón de solucionar diferencias con el sable láser.»
Numerosos espías repartidos pro toda la galaxia revelaron una conspiración para elevar al pequeño mundo de Ansion, en el Borde Medio, a una importante posición. Poco antes del estallido de las Guerras Clon, el Consejo Jedi envió Luminara y su Padawan, Barris, donde fueron recibidos por el maestro Obi-Wan Kenobi y su aprendiz, Anakin Skywalker. Su misión era evitar cualquier movimiento local por parte de los Separatistas. Era una misión difícil debido a la división cultural del planeta: parte de la población vivía en ciudades y pueblos dedicados al comercio con la República. mientras que el resto de la población vivía en clanes nómadas en los ventosos y áridos llanos del planeta. Las dos facciones desconfiaban mutuamente y estaban en conflicto desde hacía más de mil años.
Después de esto, no se sabe mucho más de Luminara Unduli no tiene mucho que ver en la historia hasta que es enviada a Geonosis para ayudar a Obi-Wan Kenobi, junto con 199 Jedis que participaron en un fiero combate contra los Separatistas, liderados por el Conde Dooku. Fue una de los pocos Jedis que sobrevivieron.
quien había sido apresado por el general Greivous. Lucharon contra él y hubieran sido derrotadas si no hubiera aparecido un escuadrón de clones que salvó a las Jedis.
Cuatro meses después de la Batalla de Geonosis, Unduli llevó a Barriss Offee al Templo Jedi del helado mundo de Ilum, para que su Padawan completara la construcción de su nuevo sable de luz. Llevando a cabo la ceremonia de la construcción, Maestra y Padawan fueron atacadas por droides camaleón separatistas, los cuales se habían infiltrado en el templo, en un intento de destruir la caverna de cristales de sable de luz. Ellas fueron capaces de detener el asalto droide, pero gran parte del templo fue derribado por las minas explosivas colocadas por los droides antes de que ellas llegaran. Por momentos, ambas fueron capaces de eludir la vorágine de piedra, pero incluso sus grandes poderes trabajando en conjunto no eran suficientes para detener el derrumbe. Maestra y Padawan se unieron en profunda meditación, logrando levantar la bóveda. Finalmente, la pareja fue rescatada por el Maestro Yoda, quien había sentido su batalla a un gran distancia, en una perturbación de la Fuerza.
Cuando Nute Gunray fue capturado, Luminara y Ahsoka Tano fueron las encargadas de llevarle a Coruscant en el Tranquilidad, un crucero Jedi. Las tropas separatistas al mando de Asajj Ventres atacaron la nave, donde, después de una encarnizada lucha, el Virrey consiguió escapar gracias a Ventress. Después de eso, Luminara contactó con el Maestro Kit Fisto para que capturara al Virrey.
Cinco meses después de la Batalla de Geonosis, Luminara Unduli luchaba contra el General Grievous y sus tropas en el agreste mundo de Nadiem, en el Borde Exterior. Su misión era evacuar una ciudad amenazada por el ejército de Grievous. Grievous y su ejercito que se aproximaba. Envió un equipo de ataque bajo el mando de su Padawan al cañón de Threadneedle, un punto estratégico entre la ciudad y la columna de los separatistas. Había ordenado a su padawan hacer estallar los explosivos para bloquear el paso del ejército droide, pero Barris Offee, consciente de las lecciones de Unduli, decidió hacerse pasar por muerta para después atacar al ejército por la retaguardia. El equipo de ataque de Unduli detonó los explosivos cuando el ejercito cruzaba el cañón, destruyendo así la columna. Las fuerzas restantes de Grievous fueron finalmente derrotadas pero él consiguió escapar de Unduli, su ejército y una flota liderada por el maestro Saesee Tiin.
Despues de la Batalla de Kashyyyk, Unduli estaba rodeada por sus tropas y lista para empezar a snar a los heridos cuando fue transmitida la Orden 66 a los soldados clon bajo su mando directamente desde la Oficina del Canciller Supremo. Sin darse cuenta de su peligro inminente, Unduli ni siquiera pudo sacar su sable de luz antes de ser disparada por los soldados, dirigidos por el comandante Faie, que alguna vez fueron sus amigos y aliados.
La Maestra Luminara era calmada y paciente, y su anterior Padawan, Barriss Offee, notó que era una habilidosa maestra. La Maestra Unduli regañaba en ocasiones a las personas, pero raramente perdía los nervios con ellos. Estaba segura de sí misma, pero esta confianza se volvió excesiva cuando ella se enfrentó a Asajj Ventress, lo que casi le cuesta la vida si no hubiera sido por la intervención de Ahsoka Tano. Quinlan Vos dijo una vez que era de los pocos Jedi con los que se podía fácilmente conectar, y que complementaba con sus compañeros durante la batalla.
Unduli cuidaba mucho a su aprendiz, Barriss Offee. Sin embargo, mantuvo una relación muy profesional con ella. Teniendo en cuenta la prohibición de formar lazos emocionales, Unduli estaba dispuesto a dejar ir Offee en el caso de su posible muerte.
Entrenada como Guardián Jedi, Luminara tenía un poder que muy pocos fueron capaces de superar. Tenía habilidades increíbles con el sable de luz, ya que era maestra en la Forma III y tenia cierta habilidad con la Forma V. No solo poseía excelentes habilidades con el sable de luz, sino que también se entrenó para llegar a ser increíblemente flexible, hasta tal punto que podía evadir casi cualquier ataque sin bloquearlo con su sable de luz verde. La maestra Unduli demostró sus habilidades en un duelo contra la famosa Jedi OscuraAsajj Ventress incluso con problemas de visión, una hazaña impresionante, teniendo en cuenta que Ventress era conocida por derrotar y asesinar a los Jedi sin ningún tipo de lesión o impedimento. Unduli también probó ser una gran combatiente desarmada cuando se defendió de los muertos vivientes Geonosianos.
Aunque Unduli se centró principalmente en sus habilidades de duelo, ella no era en absoluto carente de la fuerza con La Fuerza. Era una maestra en usar la Fuerza para aumentar las capacidades físicas de su cuerpo, siendo capaz de realizar acrobacias impresionantes, saltar alturas enormes y distantes y correr con una agilidad increíble. Su sentido de peligro era también muy poderoso, como lo demostró a bordo del Tranquilidad. Durante su duelo con Ventress, Luminara demostró su habilidad con la telequinesis, usando la Fuerza para lanzar escombros a su enemiga. Además, era conocida por golpear a sus oponentes con la empuñadura de su sable de luz.
Luminara originalmente iba a estar en la secuencia de la Orden 66, pero fue eliminada en Kashyyyk por su batallon de clones. Yoda, que también se encontraba allí, logró escapar gracias a Chewbacca