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Un asesor era un individuo que asesoraba a otro, normalmente, un soberano o gobernante de una sociedad o gobierno, un político, un líder militar, o cualquiera que tuviese algún título de poder, autoridad o liderazgo. El asesor aconsejaba en temas tales como política, leyes, estrategias, prácticas y procedimientos y en cualquier otro tema importante para su líder. El poder y autoridad de un asesor variaba ampliamente dependiendo de la organización.